
2月13日,智元机器人发布全尺寸人形机器人远征A3,分钟内接连完成凌空飞踹、连续飞踢、空中漫步、摸地旋风等难度动作。这突破意味着人形机器人正从“单演示”迈向“多模态互动服务”阶段。
半年进步速
升龙拳、连续飞踢、空中漫步、摸地旋风……练功房里,远征A3与秘黑衣人过招,各式动作气呵成。在智元发布的1分钟宣传中,远征A3套连环招,破了大对机器人动作简单的刻板印象。
半年前,记者近距离体验上代远征A2机器人时,机器人在表演难度动作时显得磕磕绊绊,还偶尔出现卡顿等现象。如今,新款远征机器人为何能进步速?记者从智元面了解到,主要有三面因素。
远征A3完成空中漫步。
硬件层面,远征A3系列具备拟人全身自由度,手臂末端负载达3公斤,速度可达每秒2米,可搭载拟人、自由度灵巧手。全自由度柔腰部1:1人体腰部,大运动角度支撑各类限动作。远征A3按照真实人体比例设计,轻量化腿部采用外骨骼结构设计,不仅提升动态稳定,为千人千面的个化涂装改造留足空间。
在能源与续航面,远征A3创电池嵌入式躯干设计,搭载外观嵌双电池系统,满电综续航可达8小时,配快速换电和充电技术,轻松满足天工作使用需求。
交互层面,远征A3搭载升版多模态交互系统乌鲁木齐护角胶,实现端到端主动陪聊,需唤醒词即可自然交流,拍拍肩膀即可唤醒机器人,大降低人机互动门槛。同时支持智元灵创、灵心平台,开放底层接口,还兼容开源生态,给行业开发者多创作空间。
远征A3完成摸地旋风。
智元面还表示,远征A3系列具备轻作业能力,能够在展厅展示台、行政前台、休息区水吧台等区域执行抓握、操作、递送等多种作业形式,为公共服务场景带来真正“有温度”的智能服务体验。
补齐本体短板
远征A3的宣传片,没有强调“机器人有多聪明”,反而直在强调“机器人有多能”,这与智元以往的宣传策略大相径庭,反而颇有几分宇树的风格。
去年,宇树多次凭借武动作火出圈,智元却鲜有后空翻等表演展示。此次远征A3的表现,似乎在向宇树“踢馆”,向业界展示智元的具身本体实力。
“长期以来,pvc管道管件胶全尺寸人形机器人在动态平衡、速运动、复杂动作连贯面始终存在技术瓶颈,远征A3的诞生,次在商用全尺寸机器人身上实现了‘武演员’的动作表现力,将人形机器人运控能力至新度。”智元研发人员表示,为了快适应览购、文娱商演等频人机互动场景,智元加快升硬件及关节能、电源系统、传感器与力等环节。
比如,智元机器人在灵巧手域形成扎实的技术与利布局。去年凭借三根腱绳实现灵巧手拇指3个自由度的相关利突破,同时斩获灵巧手控制法等多项利授权,在自由度设计、通用化能力及遥操作能上均实现重要提升。
为此,智元机器人还将灵巧手部门剥离成立立企业,仅个月内就拿下3轮融资。由此可见,市场对智元具身本体能力的认可。
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智元机器人灵巧手。
为弥补本体硬件短板,智元机器人正通过资本运作加速完善产业链布局,如密集投资生态链企业,覆盖核心部件、场景应用落地等关键环节。同时,智元联瓴资本设立数亿元规模产业基金,整上下游资源,快速构建闭环产业生态。
掘金另片蓝海
“脑、眼、行动系统,共同组成了机器人智能的三部分。”工程院院士倪光南多次公开表示,当机器人“脑—眼—行动”协同系统能够发挥出汽车域L4自动驾驶的水平,才能真正发挥出机器人在提升生产率面的作用。
目前,在与宇树等国内机器人厂商“本体之争”过程中,智元还在悄然布局具身“大脑”的另片蓝海——具身智能数据。
数据是具身智能“大脑”演进的核心,也是现阶段产业发展的大瓶颈。据测,今年行业质量有数据缺口500万小时,数据供给能力不足已成为制约产业发展的关键因素。
早在两年前,智元就在上海搭建了规模化机器人数采中心,有200多个细分场景的任务,每天产出数万条真机数据和仿真环境数据。由此采集到百万真机数据集,出国外某头部企业同类项目个数量。
如今,智元孵化出具身智能数据平台觅蜂科技,布局从真机、本体到仿真的全类型数据范式,站式提供全链路数据服务。目前,觅蜂科技在全栈技术能力、真机数据致、数据仿真验证精度均处于行业前列,同时也是目前行业内唯有望实现质量数据规模化交付的企业。
“短期真机数据仍是具身智能模型训练主流,机器人的泛化训练离不开真实场景真机数据采集与服务。”觅蜂科技面告诉记者,为破解行业数据孤岛问题,将联智元等平台建立数据联盟,动具身智能数据的系统设计与标准建立。
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